Ora è tutto chiaro.
Il sistema ad azionamento meccanico è una complicazione esagerata e, quello che non c'è, non si può rompere, bisogna passare all'elettricità/elettronica, io non ne sono particolarmente ferrato.
Ciò premesso; chiedo, non sarebbe meglio utilizzare una batteria caricata in tampone dal generatore, questo anche ai fini della sicurezza per eventuale atterraggio di emergenza, in questo caso, per il ritrovamento, ci sono piccoli sistemi elettronici che possono aiutare.
Considerati 4 motori per il movimento, credo sia necessario un più che discreto generatore, e di conseguenza un altrettanto motore termico; mi orienterei su una cilindrata di almeno 50 cc, magari cannibalizzando un decespugliatore.
E' molto probabile che il peso ipotizzato, venga superato, questo comporta un aumento di potenza necessaria per il volo, di conseguenza anche per il generatore nel suo complesso, l'importante è non fare come il gatto che si morde la coda.
Amico Lockeid, a te la parola.