Credo che la massima potenza in gioco nel tuo simulatore necessaria al sollevamento della baracca sia : 9,81x200x0,25 = 490 Watt.
Nel momento di inversione del moto discendente, a questa potenza bisognerà aggiungere quella necessaria a contrastare l'energia cinetica della baracca : 100x(0,25x0,25) = 6,25 J/sec = 6,25 W
Supponendo che tu utilizzi 120 : 4 = 30 A per ogni motore, quello che hai preso in considerazione alimentato a 40 V. con 30 A di assorbimento eroga circa 1050 W (eCalc.ch) ben superiore alla potenza necessaria, per erogare 500 W saranno necessari solo 13 A.
Anche senza conoscere il rendimento della vite senza fine piu' o meno e salvo errori ed omissioni dovresti essere abbondante in tutto.
Magari un'altra volta scrivi in italiano cosi' capiamo tutti di cosa tratti.
Umberto