@Cobra
soluzione dolorosa !!!!!!!!!!!!!
spero di cavarmela altrimenti anche perchè mi sembra strano che i servi durino solo sei mesi

per ora ho provato a pulire i bowden e ho comprato un bel tester digitale con il quale farò le prove di assorbimento di corrente per vedere se i servi assorbono più del consentito dal BEC .
Ciao
Francesco