Se vuoi centrale il mandrino, lo puoi fare smontando l'albero del trapano e centrandolo sul mandrino del tornio, poi adattando i rispettivi coni.
Gli ho suggerito quel tipo di morsa, perché quella a croce è troppo ingombrante per il suo trapano, andrebbe bene su un trapano con la colonna lunga dove puoi alzare/abbassare il piano di lavoro.