Citazione:
Originalmente inviato da METEOR  Ciao Flyhight,
giusto per sapere tu hai provato anche il volo autonomo con i waypoint?
Grazie per il riscontro |
Certo; il difficile è settare i PID per stabilizzare l'elicottero; poi quando vola bene in stabilize, passare al volo automatico non è nulla, basta fare una mission con waypoint e stare attenti unicamente a conoscere bene la zona e le quote per non impattare con collinette e alberi (considerando che la quota stimata dal AHRS può sgarrare, specialmente su aerei senza presa statica, anche di 5m circa in meno se l'elicottero va veloce, causa depressione della zona intorno al sensore che si va a creare); poi dopo i parametri sono pochissimi (velociyà orizzontale, verticale, accelerazioni massime. decelerazione e poco altro);
comunque ripeto, il lavoro, partendo comunque da tanti anni di esperienza con elicotteri a partire dagli anni 2004 con flybar, poi con le flybarless, ha richiesto anni, notevoli rischi di crash;
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