Citazione:
Originalmente inviato da gawain  direi di si, alla fine l'errore è legato al disallineamento dell'asse di rotazione del giroscopio di yaw e la portanza... errori sempre piuttosto piccoli, finche si vola normalmente
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aggiungerei anche il disallineameto del gyro di pitch rispetto al raggio di virata... ma trattandosi di angoli sicuramente entro 10 gradi gli errori di velocita angolare sono entro il 2%