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Grazie mille devCad per la risposta.
Per maggiore completezza di informazione sto usando 3 motori p.p. nema 23 - 3,5 A - 3nm - alimentatore da 36 V, 11 A. I driver sono dei TB 6600 9 - 42 V , 3,5A attualmente settati per la prova ad 1/2 microstep. Ho provato a cambiare asse, come giustamente consigli, ma succede anche lì. Siccome ho un driver nuovo, di scorta, ho provato a sostituirlo e montare il nuovo ma succede ancora. Il tutto avviene sull'asse Y, quello con la corsa più lunga, e dopo un po' di lavoro di colpo il driver si spegne. Gli altri due driver funzionano regolarmente senza problemi. Scusami deveCad ma non sono molto esperto in materia cosa intendi con "controlla lo stepper e/o il segnale di consenso" cosa e come dovrei controllare?
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