Bene, se lo vuoi fare monomotore ad elica immersa vedo due possibilità: spazzole o brushless.
Con uno spazzolato, (io ho recuperato il motore di un avvitatore a 14,4V ed un ESC da 10€) puoi ottenere una
cosa del genere, alimentazione a 4S, elica da 42x1,4 e assorbimento di circa 26A; comunque nel caso lo facessi bimotore non devi per forza miscelare i due canali per virare ma puoi sempre mettere il timone.......
Con un brushless, se metti un 3660 da 1700/1800 giri/volt ne hai da vendere, e se prendi sia lui che l'ESC che vadano anche a 6S li puoi riciclare un domani per uno scafo più performante. Certo nel caso del brushless devi avere batterie più carrozzate (sempre a 4S) in quanto salgono le prestazione ma anche i consumi, dove con un'elica da 38/40 potresti, a secondo del peso dello scafo avere 60/80A di corrente.