[Aleg75]

Non mi intendo molto di scafi, e quindi non so risponderti esattamente. Però mi viene il dubbio che la spinta idrostatica possa risentire invece uno spunto maggiore all'avvio, rispotto poi al moto in regime o comunque vinti i primi attriti.
Io però a questo punto il motore lo aprirei e una controllata al connetore dell'encoder gliela darei. E gli darei anche una risaldata ai pin, non si sa mai. Sempre che hai il saldatore adatto , perche sono bastardamente piccoli.

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