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Evita i motori in testa, mettili alla base. Gli assi in movimento portano vibrazioni, a quell’altezza per quanto lenti vadano avrai sempre un effetto pendolo.
Se quel che ti preocccupa è l’altezza minima dal piano, risolvi montando una piastrina che sia rivolta verso il basso così da colmare l’offset.

Non so se mi sono spiegato, ma ad esempio se monti il motore alla base avvitandolo non in testa ma lateralmente al profilo, la piastra che scorre lungo X partirà da un’altezza di 50mm.. Ecco, basterà montare una lastrina di alluminio lunga 60mm che dalla piastra si abbassi fino all’origine del piano.