avevo avuto problemi simili in passato ed erano da imputarsi ad un BEC scarsotto (esterno, dopo aver bruciato quello interno per altri motivi, mesi prima) unito ad un servo che assorbiva molta corrente, il BEC resettava nelle sterzate più violente/ripetute e succedevano cose strane di questo genere
Il fatto è che il Fail Safe è congegnato per operare in condizioni di tensioni OK e perdita di segnale radio,
la protezione sulla tensione LiPo lavora appunto sulla tensione LiPo,
invece quando radio e LiPo sono ok ma il BEC è in crisi, l'elettronica entra in una "zona d'ombra" come specifiche di funzionamento, ognuna fa per sè e quel che vuole
avevo messo un BEC esterno da 20A che era fisicamente più grosso dell'ESC
e risolto il problema
