[italo.driussi]

Una probabile causa può essere la velocità, prova per curiosità la R6014Hs settata in modalità HS, di fabbrica esce in modalità LS.

Un altra prova che puoi fare è rallentare il servo (anche se la logica mi dice che non funziona perche la radio dovrebbe dare il comando a passi con una pausa tra un passo e l' altro) comunque provare costa 2 minuti di lavoro.