bella!
mi piace il fatto di 3 assi Z (modifica nella mente da tanto), solo io li avrei controllati con 1 stepper solo invece di unirne 3 con una cinghia. Unire 3 stepper non mi ha mai appassionato come cosa.
E gli stepper grandi da max 2A si trovano, io ne ho uno grossotto che controlla entrambe le viti.
comunque bella, mi piace.
per il difetto non ti saprei dire...
sembra un errore ciclico degli stepper, ma non saprei proprio come indagare