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se aumento il gain attraverso il potenziometro assegnato il direzionale funziona ma impazziscono gli altri servi. ho assegnato due interruttori tripli al canale 9 e al canale 10 per le varie fasi , ma non vanno con il gain aumentato per il direzionale con l'interruttore del canale 10 a metà continua a funzionare il tutto. ho la versione 2.19 del firmware non è che devo istallare la 2.2?
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