[marzipane]

parliamo cmq di un quadricottero molto semplice per svolazzare sopra i campi cmq...

questo mi serve solo per ricordarmi le posizioni dello switch, sono d'accordo con le considerazioni che hai fatto tu.

quindi la domanda ora è come faccio ad evidenziare lo status della posizione dello switch?

con lcd.drawSwitch metto a video il nome dello switch ma come faccio ad ottenere il suo valore per poi mettere una condizione IF a secondo del valore?
e poi il valore è -1, 0, 1? (una mia ipotesi)