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Sicuramente fattibile semplicemente aggiungendo qualche if per far apparire il testo solo nella corrispondente posizione dell'interruttore.
...anche se personalmente, per esperienza diretta e personale, ritengo che le indicazioni della modalità di volo (sia per aerei che per multicotteri) debbano provenire dalla telemetria della scheda di controllo per evitare pericolosi fraintendimenti. Ad esempio se la scheda perde il fix GPS l'interruttore ti dice ancora RTL o LOITER e tu pensi che lo sia) ma la scheda rimane magari in STAB e se ne va a spasso....Se poi hai attivato i fail safe (altamente sconsigliato) il rischio di confusione é ancora maggiore ...ma qui su questo tema siamo OT e se vuoi possiamo continuare in altro thread.
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