..per il ridere intendevo per un'altra cosa, il ronzio...
senti, gli encoder si trovano a circa una 40 di euro sul catalogo RS
poi cercando magari si trova qualcosa a meno
per il controllo step & dir non ci sono problemi i driver che ho io funzionano così dai step e dir e loro mantengono la posizione quindi il programma di interfaccia rimane il solito.
Io sto usando dei motori hrata da 48v e 200w di potenza con encoder 1000ppr
le viti della mia cnc sono passo 10mmm (ricircolo di sfere rettificate) le guide sono pattini a ricircolo di sfere in classe precaricata
inizialmene la usavo come foratrice poi ho buttato via i passo e montato quelli in continua, un''altro pianeta, le interpolazioni la precisione.....
se nel vostro caso usate piccoli motori ( magari proprio da modellismo ) e li riducete abbastanza 1\5 o 1\10 abbinato con una vite a passo corto l'ecoder
puo' essere fatto con una ruota dentata e 2 sensori messi a 90° (3 se uno vuole anche la tacca di zero)
come detto prima se la cosa interessa parlandone ne escono di soluzioni facili e soprattutto economiche!!!
io posso cercare di contribuire con la mia esperienza, solo che non ho molto tempo a disposizione!! (sono appena tornato dal lavoro,ore 02.11 del mattino....)