Scusate innanzitutto il clamoroso ritardo con cui rispondo!
Grazie a tutti per le risposte ma devo dire però che siete stati un po' troppo tecnici poiché, come avevo accennato all'inizio, ancora non sono molto ferrato in materia

Sono riuscito comunque a verificare queste funzioni:
st.trim regola sommariamente la convergenza delle ruote
th.r/n inverte la funzione del "grilletto"
st.r/n inverte da dx a sx/viceversa la funzione della manopola/rotella
th.trim questa ancora non sono riuscito a capire a che cavolo serve....
Per chi mi chiedeva invece che tipo di radiocomando possegga, non penso sia un modello ben definito, è semplicemente collegato ad un monster 1:10 elettrico di casa BSD.