quanti minuti dura la batteria di serie?
ma soprattutto quant'è caldo il motore a fine giro? (volendo anche l'esc..)
se non erro la durata dei motori a spazzole è molto legata alle corrette temperature di esercizio, io nel dubbio userei batterie con gli stessi mAh delle originali, e completo raffreddamento (o quasi) del motore prima di ripartire.
per mettere lipo al posto di nimh ninzò, mi fido di quanto sopra

in tal caso necessiti di un caricabatterie con bilanciatore per le singole celle, se manca è una piccola spesa aggiuntiva da fare
considera che un qualsiasi caricatore decente e adeguato carica una lipo in un'oretta, anche meno volendo,
poi se sono lipo uguali, di uguale vita passata e ugualmente scariche può caricarne anche più di una per volta, in serie o parallelo, ma questa se ti lanci è la prossima puntata