Citazione:
Originalmente inviato da Oldone  Ecco una prova seria! Oggettiva ed esaustiva.
Una domanda: le misure le hai fatte sul TX o sulla RX?
Questo tipo di prove potrebbe essere risolutivo per misurare la "funzione di trasferimento" tra stick e uscita sul servo.
Una prova del tipo, fissata una base tempi campiono lo stick e contemporaneamente campiono l'uscita sulla rx e correlo i risultati.
Così ci va dentro tutto, passi della risoluzione, latenza ecc... ecc...
Mi immagino le sorprese.........
Per mia incapacità tecnica e/o sfortuna non saprei da che parte cominciare..  |
Scusate ma per la fretta ho descritto davvero un po poco l'esperimento.
Ho utilizzato un arduino UNO Taranis plus.
Le misure le ho fatte sulla RX (V8R4-II) appunto come se fosse un servo collegato.
Per correlazione tra stick e segnale radio in uscita bisognerebbe monitorare la tensione sul potenziometro dello stick sincronizzarlo e confrontarlo con con l'uscita ppm per non avere modifiche da parte dell'apparato radio.
Non è proprio banale.
Allego i file per Arduino utilizzati per i test. Sono 2 file leggermente diversi, uno con la seriale a 9600 e l'altro a 115200. L'input pwm va collegato al pin 2 digitale.