Ciao di pesca e relativi barchini non so molto, ma:
lo schema che hai postato è corretto, anche lo scollegamento del + rosso di uno dei due ESC, ma non capisco il collegamento delle due batterie ai due bilanciatori ed i bilanciatori stessi.......
il V-tail, qualora la radio non ne sia già dotata di suo, serve a miscelare i due canali sui quali ci sono collegati i due regolatori, per poterli azionare entrambi con un solo stick della radio, in modo che muovendo lo stick in avanti girano entrambi i motori in avanti, mentre se muovi di lato girerà un motore anzichè l'altro.....l'alternativa è comandare i due regolatori con i due stick destro e sinistro della radio, ma uno ha il ritorno al centro l'altro no per cui rimane un pò scomodo. Batterie leggo che solitamente usano batterie al piombo, anche per zavorrare maggiormente, per la radio e la ricevente c'è l'imbarazzo della scelta, oramai direi a 2,4 Ghz, tipo
questa che dovrebbe già avere il V-tail