forse ho capito!!
probabilmente parliamo di 2 cavi diversi.
il primo è ad Y semplice che non è altro che una entrata con 2 uscite e che e quello che ho fatto saldando i cavi dei servi insieme (nella 1° immagini).
quello che inizialmente cui chiedevo spiegazioni è l'invertitore Y servo ( nella 2° immagine) che pensavo servisse appunto per il minimag invece niente.
dovrebbe essere così
