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Per quanto riguarda la frenata non dipende da nessun circuito elettrico, è causata solo dal meccanismo del motoriduttore, se provi a smontare il motore e girare la ruota a mano vedi che è quasi bloccato, avendo 2 motori appena interrompi il moto della macchina sembra che tiri il freno. Dovresti montare un motore a bassi giri con una buona coppia e cambiare la centralina con quella che ti ho postato, e montare un acceleratore proporzionale.
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