E' vero che le cinghie vanno bene per correre, ma con un riduttore si risolve il problema e vanno benone sule TGA. Il costo del riduttore è prossimo allo zero, si fa con 2 puleggine in alluminio, una cinghia chiusa e la puleggia condotta si stampa in 3D. Dal punto di vista meccanico bastano 2 piattine in alluminio con una lavorazione fattibile anche a mano (trapano a colonna e lime).
L'unica complicazione è fare scopa col rapporto di riduzione desiderato, la lunghezza della cinghia, il diametro delle pulegge. Conoscendo R1 e R2 (i raggi primitivi delle pulegge) e l'interasse Int la lunghezza della cinghia si calcola:
L=2*Int+PI()*(R1+R2)+((R1-R2)^2/Int)
Nell'immagine un riduttore 1:5.5, interasse 66mm circa. Il valore calcolato in genere risulta un po' corto, ma prevedendo 5mm di movimento dello stepper si riesce a farli funzionare a colpo sicuro. Con quel riduttore e 1:8 di step sono 244.5 passi al millimetro, si muove che sembra spenta con dei Nema17 da 800mA
Le cinghie le trovi
qui e le pulegge
qui.