Come non sai quale accorciare? stacchi la manina che comanda il picchia/cabra e con i trim della radio al centro accorci (avvitando) il braccio di leva.
Però prima di tutto ti consiglierei di fare un bilanciamento (si risolve sempre a meno che la macchina non abbia subito crash) con la procedura iniziale Hover Debug.
https://www.youtube.com/watch?v=c-lfQt9rXgo
Saluti.