Citazione:
Originalmente inviato da lambdafly  La butto lì (quick 'n dirty):
colleghi i due insiemi di servi in parallelo, in maniera da muovere con uno stick entrambi i servi delle diverse funzioni.
Poi colleghi un relais deviatore (o qualcosa del genere) su un'uscita comandata da un interruttore della radio e lo usi per alimentare a turno (es ci fai passare il positivo dell'alimentazione dei servi) le due filiere dei servi.
Ti perdi però i settaggi differenziati (es. trim, escursioni, curve, ecc.) dei servi, ma d'altronde questo lo puoi fare solo se hai un canale per ogni servo. |
Era appunto la sua richiesta iniziale, ma poi ha specificato che ha bisogno di curve e limiti diversi per le due modalità....
Se la radio lo permette, e Wilfrido dice di si, questa cosa è possibile sfruttando la programmazione della radio. Con OpenTx (quindi Taranis o T9x) la cosa è semplicissima, con altre radio non saprei.
C'è comunque un limite all'uso del rele sull'alimentazione. Sia che la RX prende l'alimentazione dall'ESC o che la prenda da una batteria dedicata, l'ESC rimane alimentato e quindi non lo puoi escludere tagliandogli l'alimentazione.
C'è poi da capire come gestire il transitorio nel passaggio tra le tue modalità. C'è infatti il rischio che, ad esempio, lo stick del gas sia usato in una certa modalità quando si usa la gru e che sia facile che venga lasciato "fuori posto" quando si riattiva il gruppo di servi "guida" e che quindi il mezzo schizzi via a velocità folle senza che ce ne accorgiamo. Occorrerebbe un meccanismo per cui il passaggio tra le due modalità possa avvenire solo se gli stick (e gli eventuali interruttori) si trovino in posizione di riposo. Con Arduino o con OpenTx è possibile, con altre radio non saprei.
Carlo