Davvero strana la tensione nominale di quella batteria... Mi piacerebbe vederla.
In ogni caso, cambiare tipo di batteria con altra a tensione nominale diversa (LiFePo 2S = 6,6V, NiMH 6S = 7,2V, LiPo 2S = 7,4V) non è pratica da affrontare con leggerezza perché il regolatore di velocità dovrebbe (DOVREBBE) avere il taglio di corrente automatico (cut-off) per proteggere la batteria. Ciascun tipo di batteria ha una soglia diversa di tensione su cui intervenire.
Il problema sarebbe facilmente aggirabile mediante apposito cut-off esterno, bisogna capire però se quello interno al modelo, se esiste, è disattivabile altrimenti va ad interferire con quello esterno...