- il test con yaw in rate piuttosto che axislock suggerito da Liftbag è stato un successo!
- ho stabilizzato abbastanza il decollo aumentando parecchio il TPS ai bassi regimi
To do:
- la coda al momento è stabile e mantiene la rotta impostata, ma ha un movimento piuttosto robotico (troppa I o troppa D ??? ...bho)
- sul pitch vibra ancora, con easy tune però sembra ache peggiorare se abbasso il valore P; forse dovrei provare ad abbassare solo la D
FINALMENTE POSTO I VIDEO:
https://youtu.be/3bQ4qGquSFc https://youtu.be/sUJ3Y3RP3Ew
stay tuned e ... grazie Liftbag (ogni altro consiglio e ben accetto! ;) )
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adoro sperimentare
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