Beh da qualche parte un problema c'è evidentmente. Perchè un ESC può anche essere fallato... ma due su due o devi andare a Lourdes oppure è probabile che ci sia un problema a monte.
Per controllare se il motore è in corto lo puoi fare con un tester direi.
I servi credo già più difficile che siano la causa.
QUi come controllare il motore:
https://www.youtube.com/watch?v=Hc_1G6aC2sk