P. S. Vi sembra normale il rumore degli assi x ed a?
Sono un po' ballerini come rumore.. Ma non perdono colpi.
Lavorano appena tiepidi..
https://youtu.be/ayC2gRUJn8o
Ho meditato sui rumorini che si sentono nel video... A parte i consigli che ti ho già scritto per mail (disaccoppiare con giunti in gomma e sospendere i motori su gomma) ci sarebbero alcune variazioni facili da provare:
1) Aumentare i microstep.
Non ricordo quanti microstep hai impostato. Se sono solo 2 o 4, raddoppiarli potrebbe ridurre le vibrazioni e i brutti rumori che si sentono nel video.
2) Ridurre MaxSpeed nella applicazione HAL.
Se hai impostato la massima velocità oltre i 1000 mm/min potresti abbassarla molto, anche sotto i 500 mm/min, dato che tagli a 2 o 3 mm/s che fanno solo 120 o 180 mm/min.
3) Ridurre MaxAcc nella applicazione HAL.
Ridurre MaxAcc rende il firmware meno "scattante" e i movimenti diventano più dolci. L'influenza sul tempo di esecuzione e sulle dimensioni del pezzo sarà minima, ma le vibrazioni si attenueranno.
4) Controllare che gli scambi per secondo nella applicazione HAL non siano troppo pochi (meno di 100). Eventualmente alzare di un valore o due il campo "Velocità", o anche alzarlo al massimo (velocità 12 se il consumo di CPU non sale troppo).
Prima di tutto proverei a ridurre MaxAcc. Impostare una bassa accelerazione potrebbe migliorare moltissimo il suono dei motori.