Ma hai cercato nel forum? Ci sono diversi thread dedicati ad OpenTX (il firmware che gira sulla Taranis), incluso uno con una bella guida in formato PDF per la programmazione degli alianti:
http://www.baronerosso.it/forum/radi...e-alianti.html http://www.baronerosso.it/forum/radi...gurazione.html http://www.baronerosso.it/forum/radi...companion.html