Quindi stai progettando un veicolo 4wd, che utilizza due gruppi di trasmissione differenti come struttura e pare rapporti, uno spinto da due motori e l'altro da uno, il tutto senza differenziali e vorresti farlo sterzare non per mezzo del classico fusello ma ruotando l'intera trasmissione anteriore. Arduino deve pensare a gestire il tutto.
L'università italiana spacca di brutto...
