Citazione:
Originalmente inviato da devCad  ....
Comunque il tuo caso e' diverso, e' quindi probabilmente li' e' meglio usare piu' moduli Master. Verifica pero' magari che il Theremino CNC gestisca bene questa situazione, non mi sembrava che le vecchie versioni dessero questa possibilita', ma magari mi sbaglio.... |
Userei comunque un master per i motori l'altro per il semplice IO, in attesa che esca il firmware V4. Per gestire CNC come la mia (con gantry) come scritto sul manuale e come confermato da uno dei papà di theremino è sufficiente assegnare a due pin stepper lo stesso slot e a due pin stepperdir lo stesso slot "invertito".
Teoricamente si potrebbe anche guadagnare un pin usando un solo pin stepper per pilotare due driver, ma preferisco tenerli separati, appena mi decido di acquiastarlo farò qualche prova