Romeo, con la y classica i servi si muovono nella stessa direzione!!

la Y non fa altro che sdoppiare il negativo, sdoppiare il positivo e sdoppiare il segnale, che quindi arriverà identico ad entrambe i servi.
Se poi vengono montati speculari è un altro discorso..ma il verso di rotazione della squadretta è la stessa.. entrambe in senso orario o entrambe in senso antiorario.
l'invertitore si chiama così perchè inverte solo uno dei due e, se montati speculari, porta ad una risultante di movimento della parte mobile identica per i due servi, ma in questo caso caso stanno girando l'uno l'inverso dell'altro.
il fatto che sul canale 7 succeda quanto elencato, è IMPOSSIBILE, in quanto non vi è differenza di natura tecnica tra i vari canali, e quindi non vi può essere differenza nel comportamento di un servo o di un sistema elettronico ad esso collegato, rispetto ai primi 4. basta collegare il singolo servo all'uscita dove tutto funziona e poi all'uscita 7, vedrai che avrà lo stesso comportamento (se i reverse sono uguali) e non può che essere altrimenti.
il nodo è da cercarsi altrove.