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Originalmente inviato da geko80  Ciao a tutti...
Conosco discretamente il Brain ma avrei bisogno di sapere quali sono tutti i parametri sui quali posso agire per aumentare più possibile la velocità del ciclico sia come risposta allo spunto che come velocità di rotazione al secondo...
Andando per gradi e impostando la meccanica al massimo delle possibilita per quanto riguarda i gradi di ciclico ho agito su:
Velocità angolare - sono andato oltre i 450 punti ma pare che oltre questo dato la velocita di rotazione non aumenta
feed forward - ho aumentato un pochino questa voce ma non troppo per non eludere troppo l'intervento della centralina, ho migliorato un pochino la velocità allo spunto ma ancora non sono soddisfatto
Ridotto gli Expo - più velocita a centro stick
Altri consigli su dove agire per aumentare la velocità e lo spunto?
Grazie |
Assumo che hai tarato il Brain aggiustando gli end point sulla radio fino ad avere il 100% sui cursori del brain, e che non hai servi lenti, e che la geometria del piatto sia corretta (in particolare, di non avere posizionato la ball troppo vicino al perno del servo), e che i dual rate di ail e elev siano al 100% o più)
quindi: prova ad aumentare i guadagni P e poi I al limite (il ciclico "sbacchetta").
poi torni indietro di 3-4 punti.
a questo punto, per aumentare la risposta a centro stick, aumenta i guadagno ciclico D: dovresti avere una dinamica di spunto più decisa e rapida. arriverai ad un punto che non va bene (vibra in stop etc), quindi torna indietro 3-4 punti.
A questo punto, dovresti aver risolto il centro.
Per le velocità angolari a tutto stick adeguate: ancora la velocità di roll (io sono a 510 e trovo differenza con 450), aumenta il feedforward (io sono anche al 25% senza problemi sul loop di controllo) e aumenta l'agility (questa ha poco effetto ma un pò di rapidità la dà)
circa la parte più meccanica: ok a scegliere pale più leggere, ma magari prova a scegliere pale più performanti (anticipo e baricentro fanno tanto): io uso Zeal e mi trovo molto bene, molto diverse da tante altre, SAB incluse.
giri: il grosso dell'inerzia la fa il rotore stesso: quindi ad aumentare i giri, aumenti anche l'inerzia e vai in pari; però in pratica, più alzi i giri, minore è in proporzione l'inerzia del corpo dell'eli e quindi guadagni marginalmente un pò di reattività, e quindi prova anche questa strada.
facci sapere, ciao