Come ha detto Alberto Nencioni la soluzione ottimale sarebbe un timone ogni flusso d'acqua spinto dall'elica solo che una soluzione difficile da realizzare senza attuare modifiche sostanziali; potresti prendere un timone tipo questo
CNC Rudder Unit with Twin Cooling Inlets (Black/Silver)
in modo da sfruttare i fori che già sono sulla poppa cosi da rinforzare solamente l'interno dello specchio di poppa con del tessuto di vetro resina e a ottenere una configurazione tipo
otterrài un timone e dinamico poi attrae virare solamente quando la barca sarà in movimento.
controlla bene la lunghezza del tuo scafo che sia simile a questo
HobbyKing C1 Flowmaster Twin Catarmaran 920EP (ARR)
e anche l'interasse dei fori del timone
Poi c'è da fare un foro dove passare il comando del timone
e infine tutto il resto motorizzazione tipo quella attuale così con un solo regolatore con raffreddamento ad acqua presso su ebay così con la minima spesa te la cavi
e delle batterie non che radiocomando e ricevente