PregoX3
Io ho usato quel sistema con la mia taranis per apm e funziona.
Ma poi sono passato a questo che mi sembra più sensato xchè gestisce tutte le possibili posizioni.
My Taranis APM Switch Settings - RC Groups
Il RTH l'ho impostato sia con i due switch tutto indietro sia con un altro switch che sovrascrive le altre opzioni nel mix