Lo 1N4007 non serve a nulla, la sua tensione diretta è superiore a quella dei due schottky e quindi ai fini elettrici è ininfluente, se togli lo SR3050 il povero diodo dura 2 secondi infatti non è in grado di sopportare la corrente di ricircolo del motore.
Forse il collettore del motore non è in grado di reggere continuativamente 15A e quindi il rame si consuma prima delle spazzole; ma non modificato ha la velocità regolabile e quanto dura il motore ?
