Io trovo utile questo:
Current sensor 150A | Telemetry | ROBBE / FUTABA
che è il sensore di corrente. Si attacca ai fili che vanno dalla batteria all'esc e misura gli mAh che passano, quindi dalla radio mi faccio dire quanti mAh sono stati consumati e so quanto c'è ancora nella batteria.
I volt sono un'indicazione troppo variabile in funzione del carico e quindi li trovo poco utili, mentre la misura dei mAh consumati è indipendente dal carico.