Citazione:
Originalmente inviato da GunTanK  Sul datasheet dei motori indicavano una corrente di 1,7A, quindi ho impostato i drivers a 1,69. Ieri per disperazione ho messo le alimentazioni a 2,14 e magicamente tutto ha preso a funzionare DIVINAMENTE tranne un motore che ho dovuto reimpostare a 1,69 altrimenti sembrava un mitra.
Ho controllato e dopo una lavorazione lunghetta i motori non sono nemmeno tiepidi, e tanto meno i drivers  |
Veramente da quello che scrivi hai alzato la corrente e non la tensione.
Dovresti avere solo maggior coppia sul motore e non un suo aumento della velocità di rotazione.