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Secondo me a questo punto il tutto si riduce ad uno di questi problemi:
1) velocità troppo alta. Facilmente verificabile abbassando la velocità via driver e/o via software.
2) driver guasto. Verificabile scambiando il driver sull'altro motore. Ma mi sembra che hai già fatto questa prova e tutto lascerebbe pensare che è proprio un problema "hardware" al driver.
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