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Il settaggio dei driver per quei motori dovrebbe andar bene. Unica cosa da verificare bene è la corrente massima. Dalle specifiche del motore non si capisce se 1.70 volts sono di picco oppure RMS.
Verifica se scaldano e regolati di conseguenza.
A questo punto sono di certo problemi meccanici (scarso allineamento, attriti, vibrazioni). Prova a muovere, ruotando a mano la vite, tutti gli assi per tutti. E' un lavoraccio ma così dovresti toccare con mano (scusa il gioco di parole) i punti e/o gli assi che mostrano più attriti ed identificare il problema da risolvere.
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