Aggiorno la situazione con info che pootrebbero essere utili, come ho detto ho riportato i limiti corsa servi a valori di default (100%) il failsafe invece come sospettavo, è un problema della fc che ho risolto abbassando i valori del gas per farlo entrare in fs.
Adesso vorrei impostare un suono abbinato allo stick dello yaw, a dx un suono e a sx un'altro suono, ho provato e non sono riuscito, sicuramente sbattendomi ci arriverò, ma se qualcuno ha suggerimenti
