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Niente devo ricredermi, ho dovuto riportare tutti i valori al 100% altrimenti la naze32 non ne voleva sapere di armare i motori, questo è stato risolto.
Adesso ho dei problemi con il failsafe e comandi in ppm, ho provato in configurazione pwm e funziona correttamente, in ppm invece penso di averlo configurato correttamente ma quando spengo la radio, la fc non spegne i motori.
Zaiss potresti spiegare correttamente come impostare il fs con la rx in ppm, sicuramente come per tutte le altre cose, deve essere una stupidagine.
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Vivo di piccole cose, ma molto spinte..
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