[rodolfo70]

Ma con la naze32 che è una fc per multirotori, ho notato che con l'impostazione di default al 100%, i motori partivano quando lo stick del gas è al 30% della sua corsa, come anche gli altri comandi (roll-pitch e yaw) arrivavano al 100% quando gli stick sono al 70% della corsa.
Adesso che ho messo tutto al massimo, sembra andare bene.