[gattodistrada]

nello schema che hai postato c'e il minimo indispensabile...

I finecorsa servono a mach3 per evitare che per qualche motivo i carrelli finiscano fuori corsa, ovvero oltre i limiti fisici della Meccanica. (ma non sono indispensabili ma molto utili)

i relè servono per accendere e spegnere il mandrino e l'aspirapolvere (anche questo utile ma non indispensabile)

i sensori di homming, servono a portare la meccanica a zero, ovvero alla home (Casa) senza diventare matti a riportarla a zero a mano. (non sono indispensabili ma molto utili)

ventole ecc, possono servire a raffreddare i driver che pilotano i motori... (nel 99% delle volte non sono necessarie)

conviene che apri un tuo thread eventualmente chiedi a qualche moderatore di spostare questi primi messaggi direttamente in modo da spostare tutta la discussione per non perdere il filo del discorso...