si effettivamente un solo servo molto potente basta, ma credevo che non fosse la potenza il problema, ma il fatto che tutta la forza ricada su un singolo perno di fissaggio dell'ingranaggio porta squadretta, accelerando l'usura o comunque mettendo a rischio la sicurezza del servo.
non sarebbe meglio quanto meno aggiungere una roba del genere?
