Grazie mille per il commento
Ho deciso di provare a farla scaricare normalmente ed aspettare che intervenga il cut-off dell'ESC, poi verificare tramite Accucel-6 a quanto ammonta effettivamente il rimanente voltaggio.
Se è, come dicono, attorno ai 3.7v, allora ad occhio e croce vuol dire che con ogni batteria da 6.000mah, con il mio automodello 1/10 giro per circa 35 minuti...non male!