Ciao!
L'unico software attualmente disponibile con 2 fasi di volo e transizione intermedia, è OpenAeroVTOL.
Questo "firmware" Opensource è l'unico creato appositamente per gli aeromodelli VTOL e utilizza la centralina KK 2.xx.
OpenAeroVTOL with transitional mixers (perfect for VTOLs) - RC Groups
Ho già la centralina, acquistata da HK, sulla quale ho installato OpenAeroVTOL.
Ho anche letto le 80 pagine di manuale del quale ho capito circa il 20% di quello che c'è scritto.....
Il "Pogo-brutto-di-prova" servirà appunto per settare OpenAeroVTOL.
Dato che nessuno ha mai costruito un "Pogo" di peso superiore a qualche etto, le opinioni sulla stabilità in volo e sulla necessità o meno di giroscopi e software più o meno evoluti, sono molteplici.........in parole meno corrette: ognuno spara la sua caxxata!!!!
Interessante il video di questo modello che ricorda il Vought XC-142 e che utilizza OpenAEROVTOL con ottimi risultati:
ettore