Citazione:
Originalmente inviato da faustog_2  dunque cerco di essere chiaro..
ho messo a punto un sistema uno a molti per poter interaggire su un Rasp.. chiunque puo muovere una copia di servo agendo sui i primi due byte... il terzo byte invece ancora non implementato potrebbe agire sulle porte GPIO di rasp.
in questo momento a casa mia ho un rasp connesso alla rete cn in thetering di uno smartfone... attraverso una wifi , esso può ricevere tre byte... di cui i primi due li usa pr pilotre due servo... e il terzo (ancora non implementato) potrebbe gestire un terzo servo oppure 8 porte digitali.. http://www.openflight.it/robotica
la tecnologia software usata è : java, php, linguaggio macchina perchè il driver per i due servo è stato costruito con un pic12f629 |
Ciao ho letto il tuo post e sarei interessato a capire meglio come hai fatto per realizzare una cosa simile! Potresti spiegarmelo?